Лекция «Нейроморфная кибернетика»
Лекция «Нейроморфная кибернетика»
Нейроморфные системы — технологии, которые имитируют работу биологических нейронных сетей. С такой интригующей темой выступит Виктор Борисович Казанцев — доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой нейротехнологий ННГУ и лабораторией нейробиоморфных технологий МФТИ.
В отличие от привычных искусственных нейросетей, нейроморфные процессоры работают на аналоговых элементах — мемристорах — и используют импульсные сигналы. Такая архитектура позволяет снизить энергопотребление на порядки по сравнению с классическими вычислителями. Однако стандартные методы обучения здесь не работают, что требует принципиально новых подходов.
Одно из самых перспективных направлений применения нейроморфных систем — робототехника. Биоморфные роботы (гуманоидные, четвероногие, летающие и плавающие) уже осваивают сложные двигательные навыки — ходьбу, бег, манипуляции — с помощью имитационного обучения, при котором робот копирует демонстрации. Современные шагающие и гуманоидные платформы используют гибридные модели, объединяющие нейроморфные процессоры и методы глубокого обучения с подкреплением.
В программе лекции:
- нейроморфные сетевые модели для управления роботами (импульсные сети, мемристорные архитектуры);
- имитационное обучение в биоморфной робототехнике — плавание, полёт, антропоморфная локомоция;
- реальные примеры автономных систем, где нейроморфный подход обеспечивает высокую энергоэффективность и биологическую правдоподобность движений.
Лекция рассчитана на широкую аудиторию — от студентов и специалистов в области IT и робототехники до всех, кто интересуется тем, как создаётся искусственный мозг для машин будущего.
Вход свободный по регистрации:
